中煤科工沈阳研究院积极服务智能化矿山建设

　　◎  本报记者 刘晓慧

       中煤科工沈阳研究院研发的10余款煤矿机器人近日集体亮相中国国际煤炭采矿技术交流及设备展览会（“中国国际采矿展”）。这次沈阳研究院的煤矿机器人产品共在4个展位或展区进行了展出。

　　在中煤科工展位，沈阳研究院6款产品被划分成两个系统进行展出，分别为“智能煤矿机器人群系统”和“机器人安全防护系统”。“智能煤矿机器人群系统”由机器人群管理系统和四轮危险气体巡检机器人、固定场所巡检机器人两种机器人构成。四轮危险气体巡检机器人和固定场所巡检机器人适用于煤矿井下巷道、变电所、水泵房等场所，具备自主导航行走功能，机器人可携带多种传感器进行环境及设备的参数检测，检测数据可回传到机器人集群管理系统平台，极大地缩短故障诊断时间，为各场景的稳定、高效运行保驾护航。而机器人群管理系统则具备在这两款机器人之上的统一调度、数据显示及分析等功能。

　　据介绍，“机器人安全防护系统”由安防杆、四足仿生巡检机器人以及灵蜥灾难救援机器人构成。其中，四足仿生机器人在技术人员的指挥下，在展馆中“威武”地巡视了一圈。现场由灵蜥灾难救援机器人客串非法入侵者，拾取既定的物品，安防杆相应发出警报，四足仿生巡检机器人则负责追踪。此系统的现实应用场景为露天矿，通过太阳能供电的安防杆，系统可进行大场景监控、多目标跟踪、重点目标近景跟踪及多级区域警戒，主要包括非法闯入禁区检测、异常奔跑检测等。露天矿场景下重点针对偷煤行为、破坏安防行为等进行检测。检测到异常后，安防杆就会语音报警，四足仿生机器人接收到报警信号后，则会立即对目标进行追踪。

　　除了在中煤科工的展台进行大规模展出之外，沈阳研究院的机器人还在国能展台和华为展台进行同期展出：国能展台展出了四轮危险气体巡检机器人和四足仿生巡检机器人两款产品；华为展台则展出了四足仿生巡检机器人1款产品。

　　在本次展览会期间，沈阳研究院代表中煤科工集团在“煤智云”发布会上一次性发布了皮带机巡检机器人、回风巷巡检机器人、变电所水泵房等固定场所巡检机器人、危险气体巡检机器人、基于鸿蒙系统机器人等多款机器人以及机器人集群系统，其中很多已经形成了规模化产业应用，成为各大煤矿智能矿山建设的重要组成部分。